スマート農業を変革する自律型ロボット「アガー」

未来の農業を支える、革新的な自立型プラットフォーム

「アガー」は、障害物回避センサーを使用してリモートで制御されたり、事前に定義されたGPS経路を移動するようにプログラムされたり、自律的に動作することができます。各輪に独立したバッテリー駆動モーターがあり、左右の輪を逆にすることでその場で旋回することが可能です。可動および固定フレームの頑丈な構造によって、すべての見える電気機械部品が保護されています。ユーザーの安全性も、車両の角にある緊急停止ボタンと機械的安全バンパーによって保証されています。

「アガー」は、レーザーカット、プレス、溶接された鋼鉄、ステンレス鋼、アルミニウムを使用し、パウダーコーティングされて製造されています。技術仕様には、長さが179-222cm、幅が最大147cm、高さが137-178cm、重量が740kgとなっています。

このロボットは、可動式の脚フレーム内に保護された車輪モーターを備えています。メインバッテリーパックは、磁気フェイスマスクを取り外すことで交換可能です。追加のトップバッテリーパック、ロボットアーム、またはソーラーパネルは、メインシェルの屋根プロファイルを使用して設置することができます。輪は内側に再配置することができ、異なる距離の作物の列の間で使用することが可能です。傾斜したシェルは良好なクリアランスを提供し、最新のRGB LED信号ライトは360度のデザインで作業状況をユーザーに知らせ、道を照らします。

デザインプロジェクトは1年間続き、ベオグラード、ニシュ、ボリェヴァツで実施されました。このプロジェクトは2023年3月に、コミング社とニシュの機械工学部によって開発された作業用プロトタイプの既存の構造を使用して始まりました。デザインにおいて特に注意が払われたのは、最大30度の斜面で地形に適応するロボットが農業機械を支える安定性であり、最終的な解決策には、ロボットの重量が750kgを超えないように配慮して取り付け用のウェイトが追加されました。

形は1年間の反復を経て開発され、適応可能なプラットフォームの多機能性を尊重し、強調しました。創造的なプロセスには、メインシェル、屋根の収容部、および複数の用途に対応する可動および固定のモジュラーアセンブリの詳細な検討が含まれていました。多くの見えるコンポーネントが挑戦であり、関連する角度を使用することで克服されました。ディテールの指示、質量と比率のバランス、センサー、レーダー、リダーの位置決めは段階的に完成しました。

「アガー」は、主に極端に不整地での精密農業に使用される自己調整型のユニバーサルロボットプラットフォームです。そのモジュラー構造により、リモートコントロール、事前プログラムされた経路、または自律的な労働を使用して様々な作物の世話をすることができます。ダイナミックなデザイン構成は、下げられた位置と上げられた位置の両方で、指向性のあるディテール、バランスの取れた質量と比率、同様の角度の複雑な配置を特徴としています。多様性、ユーザーの安全性、現代的な美学が優先されています。1年間の開発デザインプロセスの産物であり、最大30度の斜面に対する安定性に焦点を当てています。

このデザインは、2024年にA'農業ツール、農業機器および機械デザイン賞でブロンズを受賞しました。ブロンズA'デザイン賞は、経験と創造性を証明する優れた創造的なデザインに授与されます。芸術、科学、デザイン、技術のベストプラクティスを組み込んでおり、強力な技術的および創造的なスキルを発揮し、生活の質の向上に貢献し、世界をより良い場所にすることが評価されています。